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松下伺服器如何操作!

上海思掣电子科技有限公司时间:2019-07-10 点击:
       松下伺服驱动器接受控制器的控制命令,然后通过电源线驱动伺服电机,伺服电机的实时位置通过编码器电缆反馈给伺服驱动器,形成闭环控制。显然,在这种模式下,伺服驱动器仅用作放大器。这是大多数伺服系统的工作模式。
  还有一些带内置控制器功能的伺服驱动器,可在驱动器内编程进行运动控制,实现高级运动控制功能,如电子凸轮,相位同步等。
  脉冲控制
  主计算机通过向伺服驱动器发送脉冲来实现控制。以这种方式,脉冲频率用于控制速度,脉冲数用于控制位置。同样,伺服驱动器也会发送脉冲数告诉主机伺服电机的位置和速度。
  例如,我们承诺伺服电机每转一圈可旋转10,000个脉冲。然后,当主机发送10,000个脉冲时,伺服电机旋转一圈以实现位置控制。如果主机在一分钟内发出10,000个脉冲,则伺服电机的速度为1r/min。如果在一秒钟内完成,伺服电机的速度为1r/s,即60r/min。
  低端PLC,CNC系统和各种微控制器系统通常使用这种模式,该模式简单易行,成本低。显然,当伺服轴的数量增加时,将出现该控制方法的缺点。上位机的硬件成本会增加,接线会非常复杂,如果现场的EMC不好,脉冲很容易丢失。因此,该模式通常适用于轴数相对较小的场合。
  模拟控制
  主计算机通过向伺服驱动器发送模拟信号来实现控制。以这种方式,电动机速度或转矩由模拟电压的大小控制。同样,伺服驱动器也可以输出脉冲数,告诉主机,伺服电机的位置和速度。
  该通信方法专门用于解决脉冲模式的不足。它已成为一种发展趋势。他通过通讯将脉冲数和脉冲频率发送给伺服驱动器,不仅可以传输伺服电机的位置信息。它还可以传输各种状态信息,例如伺服电机的电流,伺服驱动器的转矩和故障代码等。显然,当轴数大时,这种方法的优点是不言而喻的。
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