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主机通过向伺服驱动器发送脉冲来实现控制

上海思掣电子科技有限公司时间:2019-10-17 点击:
 主机通过向伺服驱动器发送脉冲来实现控制。这样,脉冲频率用于控制速度,脉冲数用于控制位置。同样,伺服驱动器还将发送脉冲数以告知主机伺服电动机的位置和速度。
  例如,我们保证伺服电机每转可以旋转10,000个脉冲。然后,当主机发送10,000个脉冲时,伺服电机旋转一圈以实现位置控制。如果主机在一分钟内发出10,000个脉冲,则伺服电机速度为1 r/min。如果在一秒内完成,则伺服电机的速度为1 r/s,即60 r/min。
  低端PLC,CNC系统和各种微控制器系统通常使用此模式,该模式既简单又便宜。显然,当增加伺服轴的数量时,将出现这种控制方法的缺点。主机的硬件成本将增加,并且布线将非常复杂。如果现场的EMC不好,则很容易丢失脉冲。因此,该模式通常适用于轴数较小的应用。
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