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直流松下伺服电机的优缺点

上海思掣电子科技有限公司时间:2019-10-25 点击:
 优点:精确的速度控制,硬转矩速度特性,简单的控制原理,易于使用且价格低廉。
  缺点:电刷换向,限速,额外的阻力,导致颗粒磨损(不适合灰尘和爆炸性环境)。
  直流伺服电动机的基本结构与普通的直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,其中E是电枢反电动势,K是常数,j是每极磁通量,Ua,Ia是电枢电压和电枢电流,Ra是改变Ua或改变φ的电枢电阻可以控制直流伺服电动机的速度,但通常采用控制电枢电压的方法。在永磁直流伺服电动机中,励磁绕组被永磁体代替,并且磁通φ是恒定的。直流伺服电动机具有良好的线性调节和快速的时间响应。
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