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可编程控制器 FP0H

上海思掣电子科技有限公司时间:2019-06-11 点击:
种类 无Ethernet 带Ethernet
NPN型 PNP型 NPN型 PNP型
订货产品号 AFP0HC32T AFP0HC32P AFP0HC32ET AFP0HC32EP
控制I/O点数 32点(输入:16点、输出:16点)、扩张时:最大384点
程序方式/控制方式 继电器符号/循环运算方式
程序存储器 内置Flash ROM(无需备份电池)
指令数量 基本指令 约120种
应用指令 约240种 约270种
程序容器 24k/32k步 24k/32k/40k/64k步
可在系统寄存器No.0中进行选择。
更改程序容量的情况下,可使用的数据寄存器(DT)字数也会发生变化。
程序容器 DT字数
24k步
32k步(初始值)
40k步
64k步
65,533字
32,765字(初始值)
24,573字
12,285字
运算处理速度 基本指令(NOT:/):
约10ns/步(最多10ns/步)
约0.18μs/步( 10k步以上)
基本指令(ST):
约40ns/步(最多10k步)
约0.65μs/步( 10k步以上)
应用指令(F0MV):
约0.14μs/步(最多10k步)
约1.2μs/步( 10k步以上)
基础扫描时间
IO刷新+基础时间
单个控制单元:
约40μs以下
+FP0 / FP0R扩展单元
刷新时间(注1)
单个控制单元:
约100μs以下
+FP0 / FP0R扩展单元
刷新时间(注1)







外部输入(X)(注2)(注3) 1,760点(X0~X109F)
外部输出(Y)(注2)(注3) 1,760点(Y0~Y109F)
内部继电器(R)(注3) 4,096点(R0~R255F) or
8,192点(R0~R511F)(注4)
8,192点(R0~R511F)
特殊内部继电器(R) 800点(R9000~R951F)
定时器、计数器(T/C)(注5) 1,024点(初始设定 定时器1,008点、计数器16点)
链接继电器( L ) 2,048点(L0~L127F)




数据寄存器(DT)(注6) 32,765字or
65,533字
12,285字or24,573字or
32,765字or65,533字
特殊数据寄存器(DT)(注3) 1,000字(DT90000~DT90999)
链接数据寄存器(LD) 256字(LD0~LD255)
索引寄存器(I) 14字(I0~ID)
微分点数 程序容量
主控制继电器点数(MCR) 256点
标签数( JP + LOOP ) 256点
步进梯形数 1,000工序
子程序数 500子程序
中断程序数 9程序
?输入…8程序(INT0~INT7)
?定时…1程序(INT24)
采样追踪(注7)
(命令或者按照一定时间采样16bit
+3字/样例 1,000样例)
注释储存 对应I/O注释、注释、行间注释
(无需备份电池 1M字节)
PLC间链接功能 最多16台、链接继电器1,024点、链接寄存器
128字(不可进行数据传输、远程编程)
固定扫描 可以(0~600ms)
密码 可以(32位)
禁止上传程序 可以
程序保护功能
自诊断功能 看门狗定时器、程序的语法检查等
RUN过程中改写 可以
SD存储卡功能 - SD存储卡项目复制
SD存储卡连接(命令)
记录追踪功能(注7)
存储器之间传输 可以[内置存储器(ROM ⇔ RAM)]
高速
计数器(注8)
本体输入 单相4ch(各输入最大100kHz)或者
2相2ch(各输入最大50kHz)
脉冲输出
(注8)
本体输出 4ch(各轴最大100kHz)
PWM输出
(注8)
本体输出 4ch(1Hz~70kHz :1,000分辨率/
70.001kHz~100kHz :100分辨率)
脉冲捕捉输入
中断输入
合计8点(包括高速计数器)
定时中断 0.1ms~30s
旋钮输入(注3) 2ch(0~4000)
日历时钟(注9)(注10) 年(西历后2位)?月?日?时(24小时制)?分?秒?星期
存储器备份
(注11)
利用p13
指令备份
数据寄存器全区域
切断电源时
自动备份
计数器:16点
内部继电器:128点
数据寄存器:315字
电池备份
(仅限装有电池时)
对系统寄存器No.6~No.13进行设定,
可任意指定保持区域/非保持区域(全点保持亦可)
电池寿命 实际使用状态下(1天工作8小时)5年以上

 

(注1): FP0 / FP0R扩展单元刷新时间详情
8点单元 : 使用台数×0.8ms
16点单元 : 使用台数×1.0ms
32点单元 : 使用台数×1.3ms
64点单元 : 使用台数×1.9ms
(注2): 实际可使用的点数取决于硬件的组合。
(注3): 与FPΣ的规格相兼容。
(注4): 可在系统寄存器No.1(内部继电器容量)的设定中选择?0:4,096点 / 1:8,192点?
(注5): 可通过辅助定时器指令(F137)来增加点数。
(注6): 可在系统寄存器No.0(程序容量)的设定中选择数据寄存器(DT)的容量
(注7): 记录追踪和采样追踪不能同时使用。
(注8): 额定输入电压24V DC、+25℃下的规格。
最大动作频率可能会因施加电压、环境温度和使用条件而降低。
最大动作频率会因使用方法而发生变化。
(注9): 日历时钟的精度(月差:±90秒以下、+25℃时)。
对于日历时钟的误差会引发问题的系统,请定期设定为正确的时间。
(注10): 未安装电池的情况下,切断电源时,日历信息将会被删除。接通电源时,需要设定日期时间。
(注11): 科写入的次数为 1万次以下。可在系统寄存器中对保持、非保持区域进行设定。

 

 

一般规格

 

种类 无Ethernet 带Ethernet
NPN型 PNP型 NPN型 PNP型
订货产品号 AFP0HC32T AFP0HC32P AFP0HC32ET AFP0HC32EP
C E认证符合指令 EMC指令、RoHS指令
额定电压 24V DC
电压容许范围 20.4~28.8V DC
消耗电流 140mA以下 170mA以下
容许瞬时停电时间 4ms(20.4V DC)、10ms(24V DC以上)
使用环境温度 0~+55℃、保存时:-40~+70℃
使用环境湿度 10~95%RH(at +25℃、应无凝露)
保存时:10~95%RH(at +25℃、应无凝露)
耐电压
(检测电流:5mA)
500V AC 1分钟 
所有输入端子?输出端子 ⇔ 所有电源端子?功能接地
所有输入端子 ⇔ 所有输出端子
绝缘电阻
(实验电压:500V DC)
100MΩ以上 
所有输入端子?输出端子 ⇔ 所有电源端子?功能接地
所有输入端子 ⇔ 所有输出端子
耐振动 5~8.4Hz单振动3.5mm、
8.4~150Hz 加速度9.8m/s2、XYZ各方向10次扫描
(1oct/min.)(JIS B 3502、IEC 61131-2)
耐冲击 147m/s2 XYZ各方向4次(JIS B 3502、IEC 61131-2)
抗干扰性 1,000V[p-p] 脉宽50ns、1μs
(利用干扰仿真法)(电源端子)
使用环境 应无腐浊性气体。应无较严重的尘埃。
过电压等级 II级
污染度 污染度2
本体重量 各约110g 各约130g

 

COM0端口通信规格

 

项目 规格
接口 RS232C 3线式 1ch(非绝缘)
传输距离 15m
通信形式 1:1通信
通信方式 半双工方式
同步方式 起停同步方式
传输路径 多芯屏蔽线
通信速率
(在系统寄存器中设定)
1,200(注3)、2,400(注3)、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、 230,400 bit/s
传输格式 数据长度 7bit / 8bit
奇偶校验 无 / 奇数 / 偶数
停止位 1bit / 2bit
起始代码 有STX / 无STX
终端代码 CR / CR+LF / 无 / ETX / 时间(0~100.00ms)
数据发送顺序 以字符为单位,从bit0开始发送
通信模式 MEWTOCOL-COM(主站 / 从站)(计算机链接)
通用通信
PLC链接
MODBUS RTU(主站 / 从站)

 

(注1): 仅限通用串行通信时,可使用起始代码和终端代码
(注2): 可在系统寄存器No.410中选择单元No.(站号)。
(注3): 使用系统寄存器No.415无法将通信速度设定为1,200bps/s。
通信速度设定为1,200bps/s,请使用SYS1命令。
任何的COM端口的通信速度小于2,400bps/s以下时、F-ROM的接入速度会变慢。
例)F12(ICRD)、P13(ICWT)命令等

 

 

LAN通信端口(仅限带Ethernet型)规格

 

项目 规格
通信接口 以太网 100BASE-TX / 10BASE-T
通信速率 100Mbps ? 10Mbps自动协商
电缆延长 100m(500m 使用转电线圈时)
同时连接数 最大10(系统连接:1、用户连接:9)
通信方式 全双工重 / 半双工方式
通信协议(通信层) TCP/IP、UDP
DNS 对应域名服务器
DHCP 自动获取IP地址
FTP服务器/客户端 服务器功能?文件传输、客户数 1
客户端功能?数据?文件传输
SNTP 对时功能
通用通信 4kB / 1链接(用户连接1~9)(注2)
专用通信 EtherNet/IP
MEWTOCOL-COM(主站 / 从站)(计算机链接)
MODBUS-TCP(主站 / 从站)
MEWTOCOL-DAT(主站 / 从站)
通用通信
MC协议(注1)(主站 / 从站)

 

(注1): MC协议是指MELSEC communication protocol的简称,MELSEC是三菱电机株式
会社的注册商标。
只能使用QnA兼容3E帧、二进制(全部写入、全部读取)。
(注2): 通用通信中,每个连接在接收时:最大4kB、发送时:最大2kB

 

 

USB端口规格

 

项目 规格
规格 USB2.0 Full speed(USB mini B型)
通信功能 计算机链接(从站)

 

GT触摸屏专用电源输出端口规格

 

输出端子 连接设备
5V DC DC5V型GT02系列用

 

输入规格

 

项目 规格
额定输入电压 24V DC
使用电压范围 21.6~26.4V DC
额定输入电流 高速部(X0~X7):约8mA 
低速部(X8~XF):约3.5mA
公共端方式 16点/公共端
(关于输入电源的极性+/-均可)
最小ON电压 / 最小ON电流 高速部(X0~X7):19.2V DC / 6mA
低速部(X8~XF):19.2V DC / 3mA
最大OFF电压 / 最大OFF电流 2.4V DC / 1mA
输入阻抗 高速部(X0~X7):约3 kΩ
低速部(X8~XF):约6.8 kΩ
响应时间
(注1)
OFF → ON <高速部(X0~X7)>
135μs以下:通常输入时
5μs以下:设定高速计算器、脉冲捕捉、中断输入时
<低速部(X8~XF)>
1ms以下:仅限通常输入
ON → OFF 同上
动作显示 LED

(注1):可设定输入时常数(0.1~256ms)

 

输出规格

 

种类 无Ethernet 带Ethernet 无Ethernet 带Ethernet
订货产品号 AFP0HC32T AFP0HC32ET AFP0HC32P AFP0HC32EP
输出形式 Nch漏极开路 Pch漏极开路
额定负载电压 5V DC~24V DC 24V DC
负载电压容许范围 4.75V DC~26.4V DC 21.6V DC~26.4V DC
额定负载电流 0.3 A(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)
0.1 A(Y2、Y5、Y6、Y7、,YA、YD、YE、YF)
0.3A(Y0~YF)
最大冲击电流 高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC):1.0A
低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF):0.5A
OFF时漏电流 1μA以下 2μA以下
ON时最大电流 0.5V DC以下
过电流保护功能 有(每8点自动保护)
公共端方式 16点/公共端 (Y0~YF / 1公共端)
响应时间 OFF → ON 高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC):2μs以下
低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF):1ms以下
ON → OFF 高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC):5μs以下
低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF):1ms以下
浪涌抑制器 齐纳二极管
动作显示 LED

同時ON点数制限

消耗电流一览

 

单元的种类 控制单元的
消耗流量
(24V DC)
电流增加部分
(24V DC)
扩展单元的
消耗电流
(24V DC)
单元时 AFP0HC32T 140mA以下 - -
AFP0HC32P
AFP0HC32ET 170mA以下
AFP0HC32EP
安装扩展
单元时
AFP0HXY64D2T - 35mA以下 -
AFP0HXY64D2P
AFP0HPG01T 50mA以下 20mA以下
AFP0HPG01L
AFP0HPG02T 70mA以下 35mA以下
AFP0HPG02L
安装扩展
插卡时
AFP0HCCS1 - 10mA以下 -
AFP0HCCS2
AFP0HCCM1 30mA以下
AFP0HCCS1M1

 

(注1): 关于FPΣ扩展单元,FP0/FP0R扩展单元的消耗电流,详情请参照个别规格书以及使用手册。

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